Vsa realna števila, ki ležijo med dvema realnima številoma, bomo opisali z intervalom. Termometer na primer kaže telesno temperaturo med $32^\circ \ {\rm C}$ in $42^\circ \ {\rm C}$. Množico vseh realnih števil na tem intervalu lahko na primer opišemo takole: $[32,42]$.
Na številski premici izberimo števili $a$ in $b$. Število $a$ naj bo manjše od števila $b$.
Množico vseh realnih števil, ki ležijo med $a$ in $b$, imenujemo interval. Števili $a$ in $b$ sta krajišči intervala.