Legenda se je v starorimski cerkvi imenovala knjiga, iz katere so brali odlomke iz življenja svetnikov. V srednjem veku je bila najbolj znana Legenda aurea (to je zbirka svetniških življenjepisov). Danes legenda predstavlja zgodbo, v kateri nastopajo krščanski svetniki, Bog, Marija in Jezus. Večina legend je napisana v prozi, obstajajo pa tudi legende v verzih.
Legenda je podobna mitu in pripovedki. Mit pripoveduje o bajeslovnih bitjih, pripovedka o zgodovinskih ali izmišljenih junakih, legenda pa o krščanskih osebah.
Poznamo tudi umetne legende, v katerih pisatelji predstavijo legendarne motive. Največ slovenskih ljudskih legend sta zbrala Matija Valjavec in Anton Medved.